这是最常见的的拖挂房车，拖挂式A型房车在中国被称为经典拖挂房车，是拖挂房车的典型，这类房车不具备自身驱动力，要依靠牵引车才能前进：用连接器和挂钩与轿车、SUV或自行式房车相连（有些车型需要动力较大的车才能拖走），通过同步刹车等与牵引车同步前进、停止。
该类房车外形大都对称、规则，长方体或近似长方体、泪滴状或椭圆状，车内设有起居室、厨房、卧室、盥洗室等区域，目前大多数拖挂房车带有扩展，车体两侧向外滑出后拓展以扩大内部空间。
到达目的地后，拖挂式房车可与牵引车分离，通过拖挂房车前支脚稳定停驻，而牵引车可正常活动，这正是拖挂房车深受大众喜爱的原因。
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